竞赛概述VEX机器人竞赛Tipping Point是在一个12'x12'的方形场地上进行的，如上图所示。两（2）个联盟--一（1）个 "红色 "和一（1） 个 "蓝色"--各由两（2）支队伍组成，比赛由十五（15）秒的自主时间和一分四十五（1：45）秒的驾驶员控制时间组成。 比赛的目的是通过得分环、将移动目标移动到联盟区以及在比赛结束时在平台上升空来达到比对方联盟更高的分数。
场地详情:在一个VRC倾点场上有七十二（72）个环和七（7）个移动目标。 每个联盟有两（2）个联盟移动目标，其余三（3）个目标是中立的。每个联盟也有一个位于其主区的平台。 在联盟移动球门上打出的环将计入各联盟，无论它在哪里结束比赛。然而，只有当移动目标在其主区结束比赛时，在中立目标上打出的环才算联盟的。 随着比赛接近尾声，机器人将开始返回其联盟平台。 联盟可以为每一个在平衡联盟平台上结束比赛的机器人和移动目标赢得额外的分数。 在自主期间获得更多分数的联盟将获得二十（20）分的奖励，并在比赛结束时加入最终得分。每个联盟也有机会通过在其联盟的每个移动目标上至少得到一个环，并 "清除 "其自主赢点线，来获得额外的赢点。这个奖励可以由两个联盟获得，无论谁赢得了自主奖励。
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发表于 2021-6-29 13:58:23
